Machine learningRobust Control
主动抗扰控制
主动抗扰控制（ADRC）是一种控制方法，它利用扩张状态观测器（ESO）实时估计并抵消扰动和模型不确定性，将它们视为额外的“扰动状态”。ADRC由韩京全提出，高为元推广，无需精确的被控对象模型即可实现卓越的鲁棒性，使其在存在显著不确定性和扰动的实际系统中具有实用性。
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来源
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
如何引用本页
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/zh/control-theory/active-disturbance-rejection-control
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