Machine learningOptimal Control
线性二次调节器
线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）是一种经典的最优控制算法，它为线性动力学系统计算一个线性反馈律，以最小化二次成本函数。LQR由Kalman于1960年提出，为线性系统提供了可证明最优的闭式解，并因其理论上的优雅和计算效率，在控制理论、机器人学和航空航天应用中仍然至关重要。
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来源
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
如何引用本页
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/zh/control-theory/linear-quadratic-regulator
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