Process / pipelineKinematic analysis

正向运动学

正向运动学是根据近端节段（如手）的关节角度来计算远端节段（如手）的位置和方向。它最初由John Craig在机器人学中形式化，并被应用于生物力学，它允许实践者根据已知的关节构型预测终点位置。

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正向运动学

Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd ed.). Pearson. link ↗
Winter, D. A. (1990). Biomechanics and Motor Control of Human Movement. Wiley-Interscience. link ↗

ScholarGate. (2026, June 3). Forward Kinematics in Biomechanics. ScholarGate. https://scholargate.app/zh/biomechanics/forward-kinematics

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