Phương pháp Hiệu chỉnh Ziegler-Nichols

Phương pháp Hiệu chỉnh Ziegler-Nichols là một phương pháp thực tế, không cần mô hình để hiệu chỉnh các hệ số khuếch đại của bộ điều khiển PID bằng thực nghiệm. Được công bố vào năm 1942, phương pháp tiên phong này chỉ yêu cầu đo lường đáp ứng bước (step response) của hệ thống (hoặc dao động vòng kín), giúp nó có thể áp dụng cho bất kỳ hệ thống nào mà không cần nhận dạng trước. Ziegler-Nichols vẫn được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp vì nó đơn giản, nhanh chóng và thường cho kết quả hiệu chỉnh ban đầu hợp lý.