Bộ điều chỉnh Tuyến tính Bậc hai
Bộ điều chỉnh Tuyến tính Bậc hai (LQR) là một thuật toán điều khiển tối ưu cổ điển, tính toán một luật phản hồi tuyến tính để tối thiểu hóa một hàm chi phí bậc hai cho một hệ thống động lực tuyến tính. Được Kalman giới thiệu vào năm 1960, LQR cung cấp một nghiệm dạng đóng, có thể chứng minh là tối ưu cho các hệ thống tuyến tính và vẫn là nền tảng trong lý thuyết điều khiển, robot học và các ứng dụng hàng không vũ trụ nhờ sự thanh lịch về lý thuyết và hiệu quả tính toán của nó.
Đọc toàn bộ phương pháp
Đăng nhập bằng tài khoản miễn phí để đọc phần này.
Bản đồ phương pháp
Lân cận của các phương pháp liên quan — chọn một nút để khám phá.
Nguồn tài liệu
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Cách trích dẫn trang này
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/vi/control-theory/linear-quadratic-regulator
Phương pháp nào?
Đặt phương pháp này bên cạnh những phương pháp gần gũi nhất với nó và đọc chúng song song — thư viện bày sách lên bàn; lựa chọn là của bạn.
- Bộ lọc Kalman Mở rộngLý thuyết điều khiển↔ so sánh
- Phương trình Hamilton-Jacobi-BellmanLý thuyết điều khiển↔ so sánh
- Điều khiển Dự báo theo Mô hìnhLý thuyết điều khiển↔ so sánh
- Nguyên lý cực đại PontryaginLý thuyết điều khiển↔ so sánh
Được tham chiếu bởi
Phát hiện lỗi trên trang này? Báo cáo hoặc đề xuất chỉnh sửa →