Điều khiển Dự báo theo Mô hình
Điều khiển Dự báo theo Mô hình (MPC) là một chiến lược điều khiển tiên tiến sử dụng mô hình quy trình rõ ràng để dự đoán hành vi tương lai của hệ thống trong một khoảng thời gian hữu hạn và giải quyết một bài toán tối ưu hóa tại mỗi bước điều khiển. Lần đầu tiên được chính thức hóa bởi Richalet và cộng sự vào năm 1978, MPC đã trở thành phương pháp chủ đạo trong các ngành công nghiệp kiểm soát quy trình, từ nhà máy hóa chất đến xe tự hành, vì nó xử lý tự nhiên các ràng buộc và có thể tối ưu hóa đồng thời nhiều mục tiêu.
Đọc toàn bộ phương pháp
Đăng nhập bằng tài khoản miễn phí để đọc phần này.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Nguồn tài liệu
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Cách trích dẫn trang này
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/vi/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Điều khiển Thích ứngLý thuyết điều khiển↔ compare
- Bộ lọc Kalman Mở rộngLý thuyết điều khiển↔ compare
- Feedback LinearizationLý thuyết điều khiển↔ compare
- Phương trình Hamilton-Jacobi-BellmanLý thuyết điều khiển↔ compare
- Bộ điều chỉnh Tuyến tính Bậc haiLý thuyết điều khiển↔ compare
Được tham chiếu bởi
Phát hiện lỗi trên trang này? Báo cáo hoặc đề xuất chỉnh sửa →