Điều khiển Trượt

Sliding Mode Control (SMC) là một kỹ thuật điều khiển phi tuyến mạnh mẽ, buộc một hệ thống đi theo một bề mặt định trước (bề mặt trượt) trong không gian trạng thái bằng cách sử dụng các tín hiệu điều khiển gián đoạn (bang-bang hoặc chuyển mạch tần số cao). Được phát triển bởi Utkin và sau đó được Slotine hoàn thiện, SMC có khả năng chống chịu sự thay đổi tham số và nhiễu loạn một cách đáng kể—một khi hệ thống đạt đến bề mặt trượt, hành vi của nó chỉ được xác định bởi hình học của bề mặt, chứ không phải bởi sự không chắc chắn. Điều này làm cho SMC trở nên mạnh mẽ đối với các hệ thống phi tuyến, các bộ điều khiển và các hệ thống không chắc chắn, nơi mà tính mạnh mẽ là tối quan trọng.