Điều khiển H-vô cùng
Điều khiển H-vô cùng (H∞) là một phương pháp điều khiển mạnh mẽ nhằm giảm thiểu độ lợi trường hợp xấu nhất từ nhiễu đến các đầu ra được điều khiển, được hình thành như một bài toán tối ưu hóa minimax. Được tiên phong bởi Zames vào đầu những năm 1980, điều khiển H∞ cung cấp một cách tiếp cận có nguyên tắc để thiết kế các bộ điều khiển phản hồi có khả năng chịu đựng sự không chắc chắn của mô hình, động lực học không được mô hình hóa và nhiễu, đồng thời duy trì tính ổn định và hiệu suất, làm cho nó trở nên thiết yếu cho các ứng dụng đòi hỏi tính mạnh mẽ được đảm bảo.
Đọc toàn bộ phương pháp
Đăng nhập bằng tài khoản miễn phí để đọc phần này.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Nguồn tài liệu
- Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603 ↗
- Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371 ↗
- Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link ↗
Cách trích dẫn trang này
ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/vi/control-theory/h-infinity-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Điều khiển Thích ứngLý thuyết điều khiển↔ compare
- Feedback LinearizationLý thuyết điều khiển↔ compare
- Bộ điều chỉnh Tuyến tính Bậc haiLý thuyết điều khiển↔ compare
- Điều khiển Dự báo theo Mô hìnhLý thuyết điều khiển↔ compare
Được tham chiếu bởi
Phát hiện lỗi trên trang này? Báo cáo hoặc đề xuất chỉnh sửa →