Điều khiển triệt tiêu nhiễu chủ động
Điều khiển triệt tiêu nhiễu chủ động (ADRC) là một phương pháp điều khiển ước lượng và triệt tiêu nhiễu cùng các bất định của mô hình trong thời gian thực bằng cách sử dụng bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO), coi chúng như các 'trạng thái nhiễu' bổ sung. Được phát triển bởi Han và phổ biến bởi Gao, ADRC đạt được tính bền vững đáng kể mà không yêu cầu mô hình hệ thống chính xác, giúp nó trở nên thực tế cho các hệ thống thế giới thực với sự bất định và nhiễu đáng kể.
Đọc toàn bộ phương pháp
Đăng nhập bằng tài khoản miễn phí để đọc phần này.
Bản đồ phương pháp
Lân cận của các phương pháp liên quan — chọn một nút để khám phá.
Nguồn tài liệu
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Cách trích dẫn trang này
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/vi/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Phương pháp nào?
Đặt phương pháp này bên cạnh những phương pháp gần gũi nhất với nó và đọc chúng song song — thư viện bày sách lên bàn; lựa chọn là của bạn.
- Điều khiển Thích ứngLý thuyết điều khiển↔ so sánh
- Điều khiển Dự báo theo Mô hìnhLý thuyết điều khiển↔ so sánh
Phát hiện lỗi trên trang này? Báo cáo hoặc đề xuất chỉnh sửa →