Ковзне керування режимами
Ковзне керування режимами (SMC) — це робастна нелінійна техніка керування, яка змушує систему слідувати за заздалегідь визначеною поверхнею (ковзною поверхнею) у просторі станів за допомогою неперервних (bang-bang або високочастотних перемикальних) керуючих впливів. Розроблена Уткіним та подальшого розвитку набула від Слотіна, SMC надзвичайно нечутлива до варіацій параметрів та збурень — після досягнення системою ковзної поверхні її поведінка визначається виключно геометрією поверхні, а не невизначеністю. Це робить SMC потужним інструментом для нелінійних систем, маніпуляторів та невизначених систем, де робастність є першочерговою.
Читати метод повністю
Увійдіть із безкоштовним обліковим записом, щоб прочитати цей розділ.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Джерела
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Як цитувати цю сторінку
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/uk/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Адаптивне керуванняТеорія керування↔ compare
- Бекстепінг (Backstepping Control)Теорія керування↔ compare
- Зворотна лінеаризаціяТеорія керування↔ compare
- H-нескінченне керуванняТеорія керування↔ compare
Згадується в
Помітили помилку на цій сторінці? Повідомте про неї або запропонуйте виправлення →