การควบคุมแบบย้อนกลับ
การควบคุมแบบย้อนกลับ (Backstepping Control) เป็นวิธีการออกแบบตัวควบคุมแบบไม่เชิงเส้นที่เป็นระบบ ซึ่งจะแยกย่อยระบบไม่เชิงเส้นที่ซับซ้อนออกเป็นระบบย่อยที่ง่ายกว่า และออกแบบตัวควบคุมแบบเวียนซ้ำ (recursively) ทีละชั้น โดยรับประกันเสถียรภาพในแต่ละขั้นตอน การควบคุมแบบย้อนกลับได้รับการพัฒนาโดย Krstic, Kanellakopoulos และ Kokotovic ช่วยให้สามารถควบคุมระบบไม่เชิงเส้นได้โดยไม่จำเป็นต้องทราบแบบจำลองที่แม่นยำหรือการทำให้เป็นเชิงเส้นของสถานะทั้งหมด โดยผสมผสานความยืดหยุ่นเข้ากับการรับประกันเสถียรภาพ
อ่านวิธีฉบับเต็ม
เข้าสู่ระบบด้วยบัญชีฟรีเพื่ออ่านส่วนนี้
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
แหล่งอ้างอิง
- Krstic, M., Kanellakopoulos, I., & Kokotovic, P. (1995). Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley & Sons. link ↗
วิธีอ้างอิงหน้านี้
ScholarGate. (2026, June 3). Backstepping Control. ScholarGate. https://scholargate.app/th/control-theory/backstepping-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- การทำให้เป็นเชิงเส้นด้วยผลป้อนกลับทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- การควบคุมแบบ H-infinityทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- การควบคุมแบบโหมดเลื่อนทฤษฎีการควบคุม↔ compare