Controle por Retrocesso (Backstepping Control)
O retrocesso é um método sistemático de projeto de controle não linear que decompõe um sistema não linear complexo em subsistemas mais simples e projeta um controlador recursivamente, camada por camada, garantindo estabilidade em cada etapa. Desenvolvido por Krstic, Kanellakopoulos e Kokotovic, o retrocesso permite o controle de sistemas não lineares sem exigir conhecimento exato do modelo ou linearização completa do estado, combinando flexibilidade com estabilidade garantida.
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Fontes
- Krstic, M., Kanellakopoulos, I., & Kokotovic, P. (1995). Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley & Sons. link ↗
Como citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Backstepping Control. ScholarGate. https://scholargate.app/pt/control-theory/backstepping-control
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