Sterowanie predykcyjne oparte na modelu
Sterowanie predykcyjne oparte na modelu (MPC) to zaawansowana strategia sterowania, która wykorzystuje jawny model procesu do przewidywania przyszłego zachowania systemu w skończonym horyzoncie czasowym i rozwiązuje problem optymalizacyjny na każdym kroku sterowania. Po raz pierwszy sformalizowane przez Richaleta i in. w 1978 roku, MPC stało się dominującym podejściem w przemyśle sterowania procesami, od zakładów chemicznych po pojazdy autonomiczne, ponieważ w naturalny sposób obsługuje ograniczenia i może optymalizować wiele celów jednocześnie.
Przeczytaj pełny opis metody
Zaloguj się na bezpłatne konto, aby przeczytać tę sekcję.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Źródła
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Jak cytować tę stronę
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/pl/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Sterowanie adaptacyjneTeoria sterowania↔ compare
- Rozszerzony Filtr KalmanaTeoria sterowania↔ compare
- Linearyzacja sprzężeniem zwrotnymTeoria sterowania↔ compare
- Równanie Hamiltona-Jacobiego-BellmanaTeoria sterowania↔ compare
- Regulator liniowo-kwadratowyTeoria sterowania↔ compare
Cytowana przez
Widzisz błąd na tej stronie? Zgłoś go lub zaproponuj poprawkę →