Sterowanie H-nieskończoność
Sterowanie H-nieskończoność (H∞) to metoda sterowania odpornego, która minimalizuje najgorszy przypadek wzmocnienia od zakłóceń do sterowanych wyjść, formułowana jako problem optymalizacji minimax. Zapoczątkowane przez Zamesa na początku lat 80. XX wieku, sterowanie H∞ stanowi ugruntowane podejście do projektowania regulatorów sprzężenia zwrotnego, które tolerują niepewność modelu, nieujęte dynamiki i zakłócenia, przy jednoczesnym zachowaniu stabilności i wydajności, co czyni je niezbędnym w zastosowaniach wymagających gwarantowanej odporności.
Przeczytaj pełny opis metody
Zaloguj się na bezpłatne konto, aby przeczytać tę sekcję.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Źródła
- Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603 ↗
- Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371 ↗
- Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link ↗
Jak cytować tę stronę
ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/pl/control-theory/h-infinity-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Sterowanie adaptacyjneTeoria sterowania↔ compare
- Linearyzacja sprzężeniem zwrotnymTeoria sterowania↔ compare
- Regulator liniowo-kwadratowyTeoria sterowania↔ compare
- Sterowanie predykcyjne oparte na modeluTeoria sterowania↔ compare
Cytowana przez
Widzisz błąd na tej stronie? Zgłoś go lub zaproponuj poprawkę →