Linearyzacja sprzężeniem zwrotnym
Linearyzacja sprzężeniem zwrotnym to nieliniowa technika sterowania, która wykorzystuje nieliniową transformację sprzężenia zwrotnego stanu do przekształcenia nieliniowego układu w liniowy, umożliwiając zastosowanie standardowych liniowych metod sterowania. Opracowana przez Isidoriego, Sontaga i innych w latach 80. XX wieku, linearyzacja sprzężeniem zwrotnym jest koncepcyjnie elegancka i potężna: jeśli układ spełnia określone warunki strukturalne (stopień względny, rząd macierzy dekompozycji), nieliniowości można dokładnie skasować za pomocą sprzężenia zwrotnego, redukując problem do liniowego projektowania.
Przeczytaj pełny opis metody
Zaloguj się na bezpłatne konto, aby przeczytać tę sekcję.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Źródła
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Jak cytować tę stronę
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/pl/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Sterowanie wsteczneTeoria sterowania↔ compare
- Sterowanie H-nieskończonośćTeoria sterowania↔ compare
- Sterowanie predykcyjne oparte na modeluTeoria sterowania↔ compare
- Sterowanie z wykorzystaniem trybów ślizgowychTeoria sterowania↔ compare
Cytowana przez
Widzisz błąd na tej stronie? Zgłoś go lub zaproponuj poprawkę →