Regulator liniowo-kwadratowy
Regulator liniowo-kwadratowy (LQR) to klasyczny algorytm sterowania optymalnego, który oblicza liniowe prawo sprzężenia zwrotnego w celu minimalizacji kwadratowej funkcji kosztu dla liniowego systemu dynamicznego. Wprowadzony przez Kalmana w 1960 roku, LQR zapewnia udowodnione optymalne rozwiązanie w postaci zamkniętej dla systemów liniowych i pozostaje fundamentalny w teorii sterowania, robotyce i zastosowaniach lotniczych ze względu na swoją teoretyczną elegancję i wydajność obliczeniową.
Przeczytaj pełny opis metody
Zaloguj się na bezpłatne konto, aby przeczytać tę sekcję.
Mapa metod
Sąsiedztwo pokrewnych metod — wybierz węzeł, aby je zgłębić.
Źródła
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Jak cytować tę stronę
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/pl/control-theory/linear-quadratic-regulator
Która metoda?
Zestaw tę metodę z najbliższymi jej krewnymi i czytaj je obok siebie — biblioteka kładzie księgi na stole; wybór należy do Ciebie.
- Rozszerzony Filtr KalmanaTeoria sterowania↔ porównaj
- Równanie Hamiltona-Jacobiego-BellmanaTeoria sterowania↔ porównaj
- Sterowanie predykcyjne oparte na modeluTeoria sterowania↔ porównaj
- Zasada maksimum PontriaginaTeoria sterowania↔ porównaj
Cytowana przez
Widzisz błąd na tej stronie? Zgłoś go lub zaproponuj poprawkę →