Rozszerzony Filtr Kalmana
Rozszerzony Filtr Kalmana (EKF) jest nieliniową generalizacją Filtru Kalmana, rozszerzającą liniowy algorytm estymacji stanu do systemów nieliniowych poprzez lokalną linearyzację. Opracowany przez Bucy'ego na początku lat 60. XX wieku, EKF stał się podstawowym narzędziem do estymacji stanu w systemach nieliniowych w robotyce, lotnictwie i nawigacji, umożliwiając przetwarzanie w czasie rzeczywistym zaszumionych pomiarów z nieliniowych czujników i dynamiki.
Przeczytaj pełny opis metody
Zaloguj się na bezpłatne konto, aby przeczytać tę sekcję.
Mapa metod
Sąsiedztwo pokrewnych metod — wybierz węzeł, aby je zgłębić.
Źródła
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Jak cytować tę stronę
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/pl/control-theory/extended-kalman-filter
Która metoda?
Zestaw tę metodę z najbliższymi jej krewnymi i czytaj je obok siebie — biblioteka kładzie księgi na stole; wybór należy do Ciebie.
- Regulator Kwadraturowo-Liniowy (LQR)Teoria sterowania↔ porównaj
- Filtr Kalmana bezwstydny (Unscented Kalman Filter, UKF)Teoria sterowania↔ porównaj
Cytowana przez
Widzisz błąd na tej stronie? Zgłoś go lub zaproponuj poprawkę →