Sterowanie z odrzucaniem zaburzeń (ADRC)
Sterowanie z odrzucaniem zaburzeń (ADRC) to metoda sterowania, która w czasie rzeczywistym estymuje i kompensuje zaburzenia oraz niepewności modelu za pomocą rozszerzonego obserwatora stanu (ESO), traktując je jako dodatkowe „stany zaburzeń”. Opracowana przez Hana i spopularyzowana przez Gao, ADRC osiąga znaczącą odporność bez potrzeby precyzyjnych modeli obiektu, co czyni ją praktyczną dla systemów rzeczywistych z istotną niepewnością i zaburzeniami.
Przeczytaj pełny opis metody
Zaloguj się na bezpłatne konto, aby przeczytać tę sekcję.
Mapa metod
Sąsiedztwo pokrewnych metod — wybierz węzeł, aby je zgłębić.
Źródła
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Jak cytować tę stronę
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/pl/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Która metoda?
Zestaw tę metodę z najbliższymi jej krewnymi i czytaj je obok siebie — biblioteka kładzie księgi na stole; wybór należy do Ciebie.
- Sterowanie adaptacyjneTeoria sterowania↔ porównaj
- Sterowanie predykcyjne oparte na modeluTeoria sterowania↔ porównaj
Widzisz błąd na tej stronie? Zgłoś go lub zaproponuj poprawkę →