ScholarGate
Assistent
Machine learningOptimal Control

Modelvoorspellende Regeling

Modelvoorspellende Regeling (MPC) is een geavanceerde regelstrategie die een expliciet procesmodel gebruikt om toekomstig systeemgedrag over een eindige horizon te voorspellen en bij elke regelstap een optimalisatieprobleem oplost. Voor het eerst geformaliseerd door Richalet et al. in 1978, is MPC de dominante benadering geworden in procesregelingsindustrieën, van chemische fabrieken tot autonome voertuigen, omdat het van nature omgaat met beperkingen en meerdere doelstellingen tegelijk kan optimaliseren.

Openen in MethodMindBinnenkortVideoBinnenkortDownload slides

Lees de volledige methode

Alleen voor leden

Log in met een gratis account om dit onderdeel te lezen.

Inloggen

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

+4 more

Bronnen

  1. Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8
  2. Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2
  3. Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9

Deze pagina citeren

ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/nl/control-theory/model-predictive-control

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Geciteerd door

ScholarGateModel Predictive Control (Model Predictive Control). Geraadpleegd op 2026-06-15 via https://scholargate.app/nl/control-theory/model-predictive-control · Gegevensset: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026