Actieve Verstoringsonderdrukking
Actieve Verstoringsonderdrukking (ADRC) is een controlemethode die verstoringen en modelonzekerheden in realtime schat en annuleert met behulp van een uitgebreide toestandschatter (ESO), door ze te behandelen als aanvullende 'verstoringscondities'. Ontwikkeld door Han en gepopulariseerd door Gao, bereikt ADRC een opmerkelijke robuustheid zonder precieze plantmodellen te vereisen, waardoor het praktisch is voor systemen in de praktijk met aanzienlijke onzekerheid en verstoringen.
Lees de volledige methode
Log in met een gratis account om dit onderdeel te lezen.
Methodenkaart
De omgeving van verwante methoden — selecteer een knooppunt om te verkennen.
Bronnen
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Deze pagina citeren
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/nl/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Welke methode?
Plaats deze methode naast haar naaste verwanten en lees ze naast elkaar — de bibliotheek legt de boeken op tafel; de keuze is aan u.
- Adaptieve regelingRegeltechniek↔ vergelijken
- Modelvoorspellende RegelingRegeltechniek↔ vergelijken
Een fout op deze pagina gezien? Meld het of stel een correctie voor →