Feedback Linearization
Feedback Linearization is een niet-lineaire regeltechniek die een niet-lineaire toestandsfeedbacktransformatie gebruikt om een niet-lineair systeem om te zetten in een lineair systeem, waardoor standaard lineaire regelmethoden kunnen worden toegepast. Feedback linearization, ontwikkeld door Isidori, Sontag en anderen in de jaren 1980, is conceptueel elegant en krachtig: als het systeem voldoet aan bepaalde structurele voorwaarden (relatieve graad, rang van de ontkoppelingsmatrix), kunnen de niet-lineariteiten via feedback exact worden geannuleerd, waardoor het probleem wordt gereduceerd tot lineair ontwerp.
Lees de volledige methode
Log in met een gratis account om dit onderdeel te lezen.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Bronnen
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Deze pagina citeren
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/nl/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- BacksteppingregelingRegeltechniek↔ compare
- H-infinity RegelingRegeltechniek↔ compare
- Modelvoorspellende RegelingRegeltechniek↔ compare
- Sliding Mode ControlRegeltechniek↔ compare
Geciteerd door
Een fout op deze pagina gezien? Meld het of stel een correctie voor →