Extended Kalman Filter
De Extended Kalman Filter (EKF) is de niet-lineaire generalisatie van de Kalman Filter, die het lineaire schattingsalgoritme voor toestanden uitbreidt naar niet-lineaire systemen door lokale linearisatie. Ontwikkeld door Bucy in de vroege jaren 1960, is de EKF de werkpaard geworden voor toestandsschatting in niet-lineaire systemen in robotica, lucht- en ruimtevaart en navigatie, waardoor real-time verwerking van ruisige metingen van niet-lineaire sensoren en dynamica mogelijk is.
Lees de volledige methode
Log in met een gratis account om dit onderdeel te lezen.
Methodenkaart
De omgeving van verwante methoden — selecteer een knooppunt om te verkennen.
Bronnen
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Deze pagina citeren
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/nl/control-theory/extended-kalman-filter
Welke methode?
Plaats deze methode naast haar naaste verwanten en lees ze naast elkaar — de bibliotheek legt de boeken op tafel; de keuze is aan u.
- Lineaire Kwadratische GaussiaanseRegeltechniek↔ vergelijken
- Unscented Kalman FilterRegeltechniek↔ vergelijken
Geciteerd door
Een fout op deze pagina gezien? Meld het of stel een correctie voor →