Iteratieve Leercontrole
Iteratieve Leercontrole (ILC) is een regelmethode voor systemen die dezelfde taak herhaaldelijk uitvoeren (trajectvolging over een vast tijdsinterval). Het kernidee is om foutinformatie van eerdere pogingen te gebruiken om de input voor de volgende poging bij te werken, waardoor de volgnauwkeurigheid progressief wordt verbeterd. ILC, gepionierd door Arimoto et al. in 1984, is ideaal voor robotproductie, halfgeleiderverwerking en elke toepassing waarbij dezelfde beweging vele malen met hoge precisie moet worden herhaald.
Lees de volledige methode
Log in met een gratis account om dit onderdeel te lezen.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Bronnen
- Arimoto, S., Kawamura, S., & Miyazaki, F. (1984). Bettering operation of robots by learning. Journal of Robotic Systems, 1(2), 123-140. DOI: 10.1002/rob.4620010203 ↗
- Moore, K. L. (1993). Iterative learning control for trajectory tracking. Advances in Industrial Control, Springer-Verlag. link ↗
- Bien, Z., & Xu, J. X. (2007). Iterative Learning Control: Analysis, Design, Integration and Applications. Kluwer Academic Publishers. link ↗
Deze pagina citeren
ScholarGate. (2026, June 3). Iterative Learning Control. ScholarGate. https://scholargate.app/nl/control-theory/iterative-learning-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptieve regelingRegeltechniek↔ compare
- Feedback LinearizationRegeltechniek↔ compare
- Modelvoorspellende RegelingRegeltechniek↔ compare
- Sliding Mode ControlRegeltechniek↔ compare
Geciteerd door
Een fout op deze pagina gezien? Meld het of stel een correctie voor →