Lineaire Kwadratische Regulator
De Lineaire Kwadratische Regulator (LQR) is een klassiek optimaal besturingsalgoritme dat een lineaire terugkoppelingswet berekent om een kwadratische kostenfunctie voor een lineair dynamisch systeem te minimaliseren. Geïntroduceerd door Kalman in 1960, biedt LQR een bewijsbaar optimale, gesloten-vorm oplossing voor lineaire systemen en blijft het fundamenteel in regeltechniek, robotica en lucht- en ruimtevaarttoepassingen vanwege zijn theoretische elegantie en computationele efficiëntie.
Lees de volledige methode
Log in met een gratis account om dit onderdeel te lezen.
Methodenkaart
De omgeving van verwante methoden — selecteer een knooppunt om te verkennen.
Bronnen
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Deze pagina citeren
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/nl/control-theory/linear-quadratic-regulator
Welke methode?
Plaats deze methode naast haar naaste verwanten en lees ze naast elkaar — de bibliotheek legt de boeken op tafel; de keuze is aan u.
- Extended Kalman FilterRegeltechniek↔ vergelijken
- Hamilton-Jacobi-Bellman-vergelijkingRegeltechniek↔ vergelijken
- Modelvoorspellende RegelingRegeltechniek↔ vergelijken
- Pontryagin Maximum PrincipleRegeltechniek↔ vergelijken
Geciteerd door
Een fout op deze pagina gezien? Meld het of stel een correctie voor →