Kontrol Mode Luncur
Kontrol Mode Luncur (Sliding Mode Control, SMC) adalah teknik kontrol nonlinier yang kuat (robust) yang memaksa suatu sistem untuk mengikuti permukaan yang telah ditentukan (permukaan luncur) dalam ruang keadaan melalui penggunaan masukan kontrol diskontinu (bang-bang atau pensakelaran frekuensi tinggi). Dikembangkan oleh Utkin dan lebih lanjut dimajukan oleh Slotine, SMC sangat tidak sensitif terhadap variasi parameter dan gangguan—setelah sistem mencapai permukaan luncur, perilakunya ditentukan semata-mata oleh geometri permukaan, bukan oleh ketidakpastian. Hal ini menjadikan SMC ampuh untuk sistem nonlinier, manipulator, dan sistem yang tidak pasti di mana kekokohan (robustness) sangat penting.
Baca metode selengkapnya
Masuk dengan akun gratis untuk membaca bagian ini.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Sumber
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Cara menyitasi halaman ini
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/id/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Kontrol AdaptifTeori Kendali↔ compare
- Kontrol BacksteppingTeori Kendali↔ compare
- Linearisasi Umpan BalikTeori Kendali↔ compare
- Kontrol H-takhinggaTeori Kendali↔ compare
Dirujuk oleh
Menemukan masalah di halaman ini? Laporkan atau usulkan perbaikan →