Machine learningStochastic Control

Gaussian Kuadratik Linear

Pengendali Gaussian Kuadratik Linear (LQG) menggabungkan Regulator Kuadratik Linear (LQR) dengan Filter Kalman untuk menangani sistem stokastik dengan derau pengukuran dan derau proses. Dikembangkan oleh Kalman dan kemudian diformalkan oleh Athans dan lainnya, LQG adalah perpanjangan stokastik alami dari LQR dan tetap menjadi standar emas untuk kontrol linear optimal di bawah derau, dengan aplikasi yang mencakup pesawat ruang angkasa, autopilot pesawat terbang, dan kontrol proses industri.

Buka di MethodMindSegeraVideoSegeraUnduh salindia

Baca metode selengkapnya

Khusus anggota

Masuk dengan akun gratis untuk membaca bagian ini.

Masuk

Peta metode

Lingkup metode terkait — pilih sebuah simpul untuk menjelajah.

Gaussian Kuadratik Linear

Filter Kalman Diperluas Filter Kalman Regulator Kuadratik Line…Filter Kalman Tak Beraro…

Sumber

Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗

Cara menyitasi halaman ini

ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/id/control-theory/linear-quadratic-gaussian

Metode yang mana?

Letakkan metode ini berdampingan dengan kerabat terdekatnya dan baca secara bersisian — pustaka menata bukunya di atas meja; pilihan ada di tangan Anda.