Linearni Gaussovski Kvadratik
Upravljač Linearni Gaussovski Kvadratik (LQG) kombinira Linearni Kvadratik Regulator (LQR) s Kalmanovim filtrom za obradu stohastičkih sustava sa šumom mjerenja i šumom procesa. Razvijen od strane Kalmana, a kasnije formaliziran od strane Athansa i drugih, LQG je prirodno stohastičko proširenje LQR-a i ostaje zlatni standard za optimalno linearno upravljanje pod šumom, s primjenama koje obuhvaćaju svemirske letjelice, autopilote zrakoplova i upravljanje industrijskim procesima.
Pročitajte cijelu metodu
Prijavite se besplatnim računom kako biste pročitali ovaj odjeljak.
Karta metoda
Okruženje srodnih metoda — odaberite čvor za istraživanje.
Izvori
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/hr/control-theory/linear-quadratic-gaussian
Koja metoda?
Postavite ovu metodu uz njoj najsrodnije i pročitajte ih jednu uz drugu — knjižnica vam knjige stavlja na stol; izbor je na vama.
- Prošireni Kalmanov filtarTeorija upravljanja↔ usporedi
- Kalmanov filtarBayesovska statistika↔ usporedi
- Regulator linearan-kvadratniTeorija upravljanja↔ usporedi
Citirana u
Uočili ste pogrešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravak →