Kontrola kliznog načina
Kontrola kliznog načina (SMC) robusna je nelinearna upravljačka tehnika koja prisiljava sustav da slijedi unaprijed određenu površinu (kliznu površinu) u faznom prostoru koristeći diskontinuirane upravljačke ulaze (bang-bang ili visokofrekventno preklapanje). Razvijen od strane Utkina i dalje usavršen od strane Slotinea, SMC je izuzetno neosjetljiv na promjene parametara i smetnje—jednom kada sustav dosegne kliznu površinu, njegovo ponašanje određuje isključivo geometrija površine, a ne nesigurnost. Ovo čini SMC moćnim za nelinearne sustave, manipulatore i nesigurne sustave gdje je robusnost najvažnija.
Pročitajte cijelu metodu
Prijavite se besplatnim računom kako biste pročitali ovaj odjeljak.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Izvori
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/hr/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Prilagodljiva regulacijaTeorija upravljanja↔ compare
- Kontrola povratnim zakoračivanjemTeorija upravljanja↔ compare
- Linealizacija povratnom vezomTeorija upravljanja↔ compare
- H-infinitna regulacijaTeorija upravljanja↔ compare
Citirana u
Uočili ste pogrešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravak →