Cinématique directe
La cinématique directe est le calcul de la position et de l'orientation d'un segment corporel distal (tel que la main) basé sur les angles articulaires des segments proximaux. Initialement formalisée en robotique par John Craig et adaptée à la biomécanique, elle permet aux praticiens de prédire la localisation du point d'extrémité à partir d'une configuration articulaire connue.
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Sources
Comment citer cette page
ScholarGate. (2026, June 3). Forward Kinematics in Biomechanics. ScholarGate. https://scholargate.app/fr/biomechanics/forward-kinematics
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- Dynamique InverseBiomécanique↔ comparer
- Force de réaction articulaireBiomécanique↔ comparer
- Analyse des synergies musculairesBiomécanique↔ comparer
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