Malliohjattu säätö
Malliohjattu säätö (Model Predictive Control, MPC) on edistynyt säätöstrategia, joka käyttää eksplisiittistä prosessimallia ennustamaan järjestelmän tulevaa käyttäytymistä äärellisellä aikavälillä ja ratkaisee optimointiongelman jokaisessa säätöaskeleessa. Richalet et al. formalisoivat sen ensimmäisen kerran vuonna 1978, ja MPC:stä on tullut prosessiteollisuuden hallitseva lähestymistapa, kemiantehtaista autonomisiin ajoneuvoihin, koska se käsittelee luonnostaan rajoitteita ja voi optimoida useita tavoitteita samanaikaisesti.
Lue koko menetelmä
Kirjaudu sisään maksuttomalla tilillä lukeaksesi tämän osion.
Menetelmäkartta
Lähimenetelmien naapurusto — valitse solmu tutkiaksesi.
+4 lisää
Lähteet
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Näin viittaat tähän sivuun
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/fi/control-theory/model-predictive-control
Mikä menetelmä?
Aseta tämä menetelmä lähimpien sukulaistensa rinnalle ja lue niitä yhdessä — kirjasto asettaa teokset pöydälle; valinta on sinun.
- Adaptiivinen säätöSäätöteoria↔ vertaa
- Laajennettu Kalman-suodin (EKF)Säätöteoria↔ vertaa
- Takaisinkytketty linearisointiSäätöteoria↔ vertaa
- Hamiltonin–Jacobin–Bellmanin yhtälöSäätöteoria↔ vertaa
- Lineaarinen kvadraattinen säädinSäätöteoria↔ vertaa
Tähän viittaavat
Huomasitko virheen tällä sivulla? Ilmoita siitä tai ehdota korjausta →