Takaisinkytketty linearisointi
Takaisinkytketty linearisointi on epälineaarinen säätötekniikka, joka käyttää epälineaarista tilatakaisinkytkentämuunnosta muuntaakseen epälineaarisen systeemin lineaariseksi, mahdollistaen standardien lineaaristen säätömenetelmien käytön. Isidori, Sontag ja muut kehittivät 1980-luvulla takaisinkytketyn linearisoinnin, joka on käsitteellisesti elegantti ja tehokas: jos systeemi täyttää tietyt rakenneehdot (suhteellinen aste, dekuplointimatriisin rankki), epälineaarisuudet voidaan kumota täsmällisesti takaisinkytkennällä, jolloin ongelma pelkistyy lineaariseen suunnitteluun.
Lue koko menetelmä
Kirjaudu sisään maksuttomalla tilillä lukeaksesi tämän osion.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Lähteet
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Näin viittaat tähän sivuun
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/fi/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Backstepping-ohjausSäätöteoria↔ compare
- H-ääretön-säätö (H∞ Control)Säätöteoria↔ compare
- Malliohjattu säätöSäätöteoria↔ compare
- LiukutilasäätöSäätöteoria↔ compare
Tähän viittaavat
Huomasitko virheen tällä sivulla? Ilmoita siitä tai ehdota korjausta →