Aktiivinen häiriöiden torjuntamenetelmä (Active Disturbance Rejection Control)
Aktiivinen häiriöiden torjuntamenetelmä (ADRC) on säätömenetelmä, joka estimoi ja kumoaa häiriöitä ja malliepävarmuuksia reaaliaikaisesti laajennetun tilan tarkkailijan (ESO) avulla, käsitellen niitä lisättyinä 'häiriötiloina'. Hanin kehittämä ja Gaon popularisoima ADRC saavuttaa merkittävän robustisuuden ilman tarkkoja prosessimalleja, mikä tekee siitä käytännöllisen todellisten järjestelmien kanssa, joissa on merkittävää epävarmuutta ja häiriöitä.
Lue koko menetelmä
Kirjaudu sisään maksuttomalla tilillä lukeaksesi tämän osion.
Menetelmäkartta
Lähimenetelmien naapurusto — valitse solmu tutkiaksesi.
Lähteet
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Näin viittaat tähän sivuun
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/fi/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Mikä menetelmä?
Aseta tämä menetelmä lähimpien sukulaistensa rinnalle ja lue niitä yhdessä — kirjasto asettaa teokset pöydälle; valinta on sinun.
- Adaptiivinen säätöSäätöteoria↔ vertaa
- Malliohjattu säätöSäätöteoria↔ vertaa
Huomasitko virheen tällä sivulla? Ilmoita siitä tai ehdota korjausta →