Laajennettu Kalman-suodin (EKF)
Laajennettu Kalman-suodin (EKF) on Kalman-suotimen epälineaarinen yleistys, joka laajentaa lineaarisen tilan estimointialgoritmin epälineaarisiin järjestelmiin paikallisen linearisoinnin avulla. Bucyn 1960-luvun alussa kehittämä EKF on muodostunut keskeiseksi työkaluksi tilan estimoinnissa epälineaarisissa järjestelmissä robotiikan, ilmailun ja navigoinnin aloilla, mahdollistaen reaaliaikaisen epälineaaristen antureiden ja dynamiikan kohinaisista mittauksista saadun tiedon käsittelyn.
Lue koko menetelmä
Kirjaudu sisään maksuttomalla tilillä lukeaksesi tämän osion.
Menetelmäkartta
Lähimenetelmien naapurusto — valitse solmu tutkiaksesi.
Lähteet
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Näin viittaat tähän sivuun
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/fi/control-theory/extended-kalman-filter
Mikä menetelmä?
Aseta tämä menetelmä lähimpien sukulaistensa rinnalle ja lue niitä yhdessä — kirjasto asettaa teokset pöydälle; valinta on sinun.
- Lineaarinen kvadraattinen GaussinenSäätöteoria↔ vertaa
- Unscented Kalman FilterSäätöteoria↔ vertaa
Tähän viittaavat
Huomasitko virheen tällä sivulla? Ilmoita siitä tai ehdota korjausta →