ScholarGate
Avustaja
Machine learningRobust Control

H-ääretön-säätö (H∞ Control)

H-ääretön-säätö (H∞) on robustin säätömenetelmä, joka minimoi pahimman tapauksen vahvistuksen häiriöistä ohjattuihin ulostuloihin, muotoiltuna minimax-optimointiongelmana. Zamesin uraauurtamana 1980-luvun alussa H∞-säätö tarjoaa periaatteellisen tavan suunnitella takaisinkytkentäsäätimiä, jotka sietävät malliepävarmuutta, mallintamattomia dynamiikkoja ja häiriöitä säilyttäen samalla stabiiliuden ja suorituskyvyn, tehden siitä välttämättömän sovelluksissa, jotka vaativat taattua robustisuutta.

Avaa sovelluksessa MethodMindTulossaVideoTulossaDownload slides

Lue koko menetelmä

Vain jäsenille

Kirjaudu sisään maksuttomalla tilillä lukeaksesi tämän osion.

Kirjaudu sisään

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Lähteet

  1. Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603
  2. Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371
  3. Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link

Näin viittaat tähän sivuun

ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/fi/control-theory/h-infinity-control

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Tähän viittaavat

ScholarGateH-infinity Control (H-infinity Control). Haettu 2026-06-15 osoitteesta https://scholargate.app/fi/control-theory/h-infinity-control · Aineisto: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026