Lineaarinen kvadraattinen säädin
Lineaarinen kvadraattinen säädin (LQR) on klassinen optimaalisen ohjauksen algoritmi, joka laskee lineaarisesti palauttavan lain kvadraattisen kustannusfunktion minimoimiseksi lineaariselle dynaamiselle järjestelmälle. Kalmanin vuonna 1960 esittelemä LQR tarjoaa todistettavasti optimaalisen, suljetun muodon ratkaisun lineaarisille järjestelmille ja pysyy perustavanlaatuisena ohjausteoriassa, robotiikassa ja ilmailusovelluksissa teoreettisen eleganssinsa ja laskennallisen tehokkuutensa vuoksi.
Lue koko menetelmä
Kirjaudu sisään maksuttomalla tilillä lukeaksesi tämän osion.
Menetelmäkartta
Lähimenetelmien naapurusto — valitse solmu tutkiaksesi.
Lähteet
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Näin viittaat tähän sivuun
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/fi/control-theory/linear-quadratic-regulator
Mikä menetelmä?
Aseta tämä menetelmä lähimpien sukulaistensa rinnalle ja lue niitä yhdessä — kirjasto asettaa teokset pöydälle; valinta on sinun.
- Laajennettu Kalman-suodin (EKF)Säätöteoria↔ vertaa
- Hamiltonin–Jacobin–Bellmanin yhtälöSäätöteoria↔ vertaa
- Malliohjattu säätöSäätöteoria↔ vertaa
- Pontryaginin maksimiperiaateSäätöteoria↔ vertaa
Tähän viittaavat
Huomasitko virheen tällä sivulla? Ilmoita siitä tai ehdota korjausta →