Mudelkujundlik juhtimine
Mudelkujundlik juhtimine (MPC) on täiustatud juhtimisstrateegia, mis kasutab eksplitsiitset protsessimudelit tulevase süsteemikäitumise ennustamiseks lõpliku horisondi ulatuses ja optimeerimisülesande lahendamiseks igal juhtimissammul. Richaleti jt poolt 1978. aastal esmakordselt formaliseeritud MPC on saanud valitsevaks lähenemisviisiks protsessijuhtimises, alates keemiatehastest kuni autonoomsete sõidukiteni, kuna see käsitleb loomulikult piiranguid ja suudab optimeerida mitut eesmärki samaaegselt.
Loe meetodi täielikku kirjeldust
Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Allikad
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Kuidas sellele lehele viidata
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/et/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptiivne juhtimineAutomaatjuhtimine↔ compare
- Laiendatud Kalman-filterAutomaatjuhtimine↔ compare
- Tagasiside lineariseerimineAutomaatjuhtimine↔ compare
- Hamilton-Jacobi-Bellmani võrrandAutomaatjuhtimine↔ compare
- Lineaarne ruutmeetriline regulaatorAutomaatjuhtimine↔ compare
Sellele viitavad
Märkasid sellel lehel viga? Teata sellest või paku parandust →