ScholarGate
Assistent
Machine learningRobust Control

H-inf-juhtimine

H-inf-juhtimine (H∞) on robustne juhtimismeetod, mis minimeerib suurima võimaliku võimenduse häiretest juhitavatele väljunditele, formuleerituna minimax-optimeerimisülesandena. Zamesi poolt 1980. aastate alguses algatatud H∞-juhtimine pakub põhimõttelist viisi tagasisidekontrollerite projekteerimiseks, mis taluvad mudeli ebakindlust, modelleerimata dünaamikat ja häireid, säilitades samal ajal stabiilsuse ja jõudluse, muutes selle oluliseks rakendustes, mis nõuavad garanteeritud robustsust.

Ava rakenduses MethodMindPeagiVideoPeagiDownload slides

Loe meetodi täielikku kirjeldust

Ainult liikmetele

Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.

Logi sisse

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Allikad

  1. Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603
  2. Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371
  3. Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link

Kuidas sellele lehele viidata

ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/et/control-theory/h-infinity-control

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Sellele viitavad

ScholarGateH-infinity Control (H-infinity Control). Loetud 2026-06-15 aadressilt https://scholargate.app/et/control-theory/h-infinity-control · Andmestik: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026