Lineaarne ruutmeetriline regulaator
Lineaarne ruutmeetriline regulaator (LQR) on klassikaline optimaalse juhtimise algoritm, mis arvutab lineaarse tagasiside seaduse ruutmeetrilise kulufunktsiooni minimeerimiseks lineaarse dünaamilise süsteemi korral. Kalman 1960. aastal esitletud LQR pakub lineaarse süsteemi jaoks tõestatavalt optimaalse, suletud kujul lahenduse ja jääb juhtimisteooria, robootika ning lennunduse rakenduste jaoks oma teoreetilise elegantsi ja arvutusliku tõhususe tõttu fundamentaalseks.
Loe meetodi täielikku kirjeldust
Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.
Meetodikaart
Seotud meetodite ümbruskond — vali sõlm, et seda uurida.
Allikad
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Kuidas sellele lehele viidata
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/et/control-theory/linear-quadratic-regulator
Milline meetod?
Aseta see meetod oma lähimate sugulaste kõrvale ja loe neid kõrvuti — raamatukogu laob raamatud lauale; valik on sinu.
- Laiendatud Kalman-filterAutomaatjuhtimine↔ võrdle
- Hamilton-Jacobi-Bellmani võrrandAutomaatjuhtimine↔ võrdle
- Mudelkujundlik juhtimineAutomaatjuhtimine↔ võrdle
- Pontrjagini maksimumiprintsiipAutomaatjuhtimine↔ võrdle
Sellele viitavad
Märkasid sellel lehel viga? Teata sellest või paku parandust →