Tagasiside lineariseerimine
Tagasiside lineariseerimine on mittelineaarne juhtimistehnika, mis kasutab mittelineaarset olekufiidbeki teisendust, et muuta mittelineaarne süsteem lineaarseks, võimaldades standardsete lineaarsete juhtimismeetodite kasutamist. Isidori, Sontagi ja teiste poolt 1980. aastatel välja töötatud tagasiside lineariseerimine on kontseptuaalselt elegantne ja võimas: kui süsteem rahuldab teatud struktuuritingimusi (relatiivne aste, dekopleeriva maatriksi rang), saab mittelineaarsused täpselt tühistada tagasiside abil, vähendades probleemi lineaarseks projekteerimiseks.
Loe meetodi täielikku kirjeldust
Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Allikad
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Kuidas sellele lehele viidata
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/et/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Tagurdamise juhtimineAutomaatjuhtimine↔ compare
- H-inf-juhtimineAutomaatjuhtimine↔ compare
- Mudelkujundlik juhtimineAutomaatjuhtimine↔ compare
- Liuglev kontrollAutomaatjuhtimine↔ compare
Sellele viitavad
Märkasid sellel lehel viga? Teata sellest või paku parandust →