Aktiivne häirete tõrje juhtimine
Aktiivne häirete tõrje juhtimine (ADRC) on juhtimismeetod, mis hindab ja neutraliseerib reaalajas häireid ja mudeli ebakindlusi, kasutades laiendatud olekuvaatlejat (ESO), käsitledes neid täiendavate „häireolekutena”. Han'i poolt välja töötatud ja Gao poolt populariseeritud ADRC saavutab märkimisväärse robustsuse ilma täpset süsteemimudelit nõudmata, muutes selle praktiliseks reaalsete süsteemide jaoks, kus esineb märkimisväärset ebakindlust ja häireid.
Loe meetodi täielikku kirjeldust
Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.
Meetodikaart
Seotud meetodite ümbruskond — vali sõlm, et seda uurida.
Allikad
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Kuidas sellele lehele viidata
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/et/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Milline meetod?
Aseta see meetod oma lähimate sugulaste kõrvale ja loe neid kõrvuti — raamatukogu laob raamatud lauale; valik on sinu.
- Adaptiivne juhtimineAutomaatjuhtimine↔ võrdle
- Mudelkujundlik juhtimineAutomaatjuhtimine↔ võrdle
Märkasid sellel lehel viga? Teata sellest või paku parandust →