Laiendatud Kalman-filter
Laiendatud Kalman-filter (EKF) on Kalman-filtri mittelineaarne generalisatsioon, mis laiendab lineaarset oleku hindamise algoritmi mittelineaarsetele süsteemidele kohaliku lineariseerimise kaudu. Bucy poolt 1960. aastate alguses välja töötatud EKF on muutunud oleku hindamise tööriistaks mittelineaarsetes süsteemides robootikas, lennunduses ja navigatsioonis, võimaldades reaalajas töödelda müralisi mõõtmisi mittelineaarsetest sensoritest ja dünaamikast.
Loe meetodi täielikku kirjeldust
Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.
Meetodikaart
Seotud meetodite ümbruskond — vali sõlm, et seda uurida.
Allikad
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Kuidas sellele lehele viidata
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/et/control-theory/extended-kalman-filter
Milline meetod?
Aseta see meetod oma lähimate sugulaste kõrvale ja loe neid kõrvuti — raamatukogu laob raamatud lauale; valik on sinu.
- Lineaar-ruut-GaussAutomaatjuhtimine↔ võrdle
- Unscented Kalman FilterAutomaatjuhtimine↔ võrdle
Sellele viitavad
Märkasid sellel lehel viga? Teata sellest või paku parandust →