Iteratiivne juhtimine
Iteratiivne juhtimine (ILC) on juhtimismeetod süsteemidele, mis sooritavad sama ülesannet korduvalt (trajektoori jälgimine fikseeritud ajavahemiku jooksul). Peamine idee on kasutada eelnevate katsete veainformatsiooni järgmise katse sisendi värskendamiseks, parandades järkjärgult jälgimistäpsust. Arimoto jt poolt 1984. aastal algatatud ILC sobib ideaalselt robotiseeritud tootmisse, pooljuhtide töötlemisse ja mis tahes rakendustesse, kus sama liikumist tuleb korrata mitu korda suure täpsusega.
Loe meetodi täielikku kirjeldust
Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Allikad
- Arimoto, S., Kawamura, S., & Miyazaki, F. (1984). Bettering operation of robots by learning. Journal of Robotic Systems, 1(2), 123-140. DOI: 10.1002/rob.4620010203 ↗
- Moore, K. L. (1993). Iterative learning control for trajectory tracking. Advances in Industrial Control, Springer-Verlag. link ↗
- Bien, Z., & Xu, J. X. (2007). Iterative Learning Control: Analysis, Design, Integration and Applications. Kluwer Academic Publishers. link ↗
Kuidas sellele lehele viidata
ScholarGate. (2026, June 3). Iterative Learning Control. ScholarGate. https://scholargate.app/et/control-theory/iterative-learning-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptiivne juhtimineAutomaatjuhtimine↔ compare
- Tagasiside lineariseerimineAutomaatjuhtimine↔ compare
- Mudelkujundlik juhtimineAutomaatjuhtimine↔ compare
- Liuglev kontrollAutomaatjuhtimine↔ compare
Sellele viitavad
Märkasid sellel lehel viga? Teata sellest või paku parandust →