Control por retroceso
El control por retroceso (backstepping) es un método sistemático de diseño de control no lineal que descompone un sistema no lineal complejo en subsistemas más simples y diseña un controlador recursivamente, capa por capa, garantizando la estabilidad en cada paso. Desarrollado por Krstic, Kanellakopoulos y Kokotovic, el retroceso permite el control de sistemas no lineales sin requerir conocimiento exacto del modelo o linealización completa del estado, combinando flexibilidad con estabilidad garantizada.
Leer el método completo
Inicia sesión con una cuenta gratuita para leer esta sección.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Fuentes
- Krstic, M., Kanellakopoulos, I., & Kokotovic, P. (1995). Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley & Sons. link ↗
Cómo citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Backstepping Control. ScholarGate. https://scholargate.app/es/control-theory/backstepping-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Linealización por RetroalimentaciónTeoría de control↔ compare
- Control H-infinitoTeoría de control↔ compare
- Control por Modo DeslizanteTeoría de control↔ compare
Citado por
¿Has visto un problema en esta página? Infórmanos o sugiere una corrección →