Control por Modo Deslizante
El Control por Modo Deslizante (SMC, por sus siglas en inglés) es una técnica de control no lineal robusta que fuerza a un sistema a seguir una superficie predeterminada (la superficie deslizante) en el espacio de estados, utilizando entradas de control discontinuas (bang-bang o conmutación de alta frecuencia). Desarrollado por Utkin y posteriormente avanzado por Slotine, el SMC es notablemente insensible a las variaciones de parámetros y a las perturbaciones; una vez que el sistema alcanza la superficie deslizante, su comportamiento está determinado únicamente por la geometría de la superficie, no por la incertidumbre. Esto hace que el SMC sea potente para sistemas no lineales, manipuladores y sistemas inciertos donde la robustez es primordial.
Leer el método completo
Inicia sesión con una cuenta gratuita para leer esta sección.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Fuentes
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Cómo citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/es/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Control AdaptativoTeoría de control↔ compare
- Control por retrocesoTeoría de control↔ compare
- Linealización por RetroalimentaciónTeoría de control↔ compare
- Control H-infinitoTeoría de control↔ compare
Citado por
¿Has visto un problema en esta página? Infórmanos o sugiere una corrección →