Rückwärtsschreitende Regelung
Rückwärtsschreiten (Backstepping) ist eine systematische Methode zur Auslegung nichtlinearer Regelungen, die ein komplexes nichtlineares System in einfachere Untersysteme zerlegt und rekursiv Schicht für Schicht eine Regelung entwirft, die die Stabilität in jedem Schritt gewährleistet. Von Krstic, Kanellakopoulos und Kokotovic entwickelt, ermöglicht das Rückwärtsschreiten die Regelung nichtlinearer Systeme, ohne exakte Modellkenntnisse oder vollständige Zustandslinearisierung zu erfordern, und kombiniert Flexibilität mit garantierter Stabilität.
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Quellen
- Krstic, M., Kanellakopoulos, I., & Kokotovic, P. (1995). Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley & Sons. link ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Backstepping Control. ScholarGate. https://scholargate.app/de/control-theory/backstepping-control
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