Моделно-предиктивно управление
Моделно-предиктивното управление (МПУ) е усъвършенствана стратегия за управление, която използва експлицитен модел на процеса за прогнозиране на бъдещото поведение на системата в краен хоризонт и решава оптимизационна задача на всяка стъпка на управление. За първи път формализирано от Richalet et al. през 1978 г., МПУ се превърна в доминиращ подход в индустриите за управление на процеси, от химически заводи до автономни превозни средства, тъй като естествено се справя с ограниченията и може да оптимизира множество цели едновременно.
Прочетете целия метод
Влезте с безплатен профил, за да прочетете този раздел.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Източници
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Как да цитирате тази страница
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/bg/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Адаптивно управлениеТеория на управлението↔ compare
- Разширен Калманов филтърТеория на управлението↔ compare
- Линеаризация чрез обратна връзкаТеория на управлението↔ compare
- Уравнение на Хамилтон-Якоби-БелманТеория на управлението↔ compare
- Линеен квадратичен регулаторТеория на управлението↔ compare
Цитиран в
Забелязахте ли проблем на тази страница? Съобщете или предложете поправка →