Линеен квадратичен регулатор
Линейният квадратичен регулатор (LQR) е класически алгоритъм за оптимално управление, който изчислява линейна обратна връзка за минимизиране на квадратична целева функция за линейна динамична система. Въведен от Калман през 1960 г., LQR предоставя доказуемо оптимално решение в затворена форма за линейни системи и остава фундаментален в теорията на управлението, роботиката и аерокосмическите приложения поради своята теоретична елегантност и изчислителна ефективност.
Прочетете целия метод
Влезте с безплатен профил, за да прочетете този раздел.
Карта на методите
Обкръжението на сродните методи — изберете възел, за да го разгледате.
Източници
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Как да цитирате тази страница
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/bg/control-theory/linear-quadratic-regulator
Кой метод?
Поставете този метод до най-близките му сродни методи и ги четете едно до друго — библиотеката полага книгите на масата; изборът е ваш.
- Разширен Калманов филтърТеория на управлението↔ сравняване
- Уравнение на Хамилтон-Якоби-БелманТеория на управлението↔ сравняване
- Моделно-предиктивно управлениеТеория на управлението↔ сравняване
- Принцип на Понтрягин за максимумаТеория на управлението↔ сравняване
Цитиран в
Забелязахте ли проблем на тази страница? Съобщете или предложете поправка →