Итеративно обучение за управление

Итеративното обучение за управление (ILC) е метод за управление на системи, които изпълняват една и съща задача многократно (проследяване на траектория за фиксиран времеви интервал). Основната идея е да се използват грешки от предишни изпълнения за актуализиране на управляващия сигнал за следващото изпълнение, като по този начин постепенно се подобрява точността на проследяване. Пионер в тази област е Аримото и сътрудници през 1984 г. ILC е идеален за роботизирано производство, обработка на полупроводници и всякакви приложения, където едно и също движение трябва да се повтаря много пъти с висока точност.