Линеаризация чрез обратна връзка
Линеаризацията чрез обратна връзка е техника за нелинейно управление, която използва нелинейна трансформация на обратна връзка по състоянието, за да преобразува нелинейна система в линейна, което позволява използването на стандартни линейни методи за управление. Разработена от Исидори, Сонтаг и други през 80-те години на ХХ век, линеаризацията чрез обратна връзка е концептуално елегантна и мощна: ако системата удовлетворява определени структурни условия (относителна степен, ранг на декуплиращата матрица), нелинейностите могат да бъдат точно компенсирани чрез обратна връзка, свеждайки проблема до линейно проектиране.
Прочетете целия метод
Влезте с безплатен профил, за да прочетете този раздел.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Източници
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Как да цитирате тази страница
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/bg/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Контрол чрез обратно стъпванеТеория на управлението↔ compare
- H-infinity управлениеТеория на управлението↔ compare
- Моделно-предиктивно управлениеТеория на управлението↔ compare
- Управление чрез плъзгащи се режимиТеория на управлението↔ compare
Цитиран в
Забелязахте ли проблем на тази страница? Съобщете или предложете поправка →