Разширен Калманов филтър
Разширеният Калманов филтър (EKF) е нелинейната генерализация на Калмановия филтър, която разширява линейния алгоритъм за оценка на състоянието към нелинейни системи чрез локална линеаризация. Разработен от Бюси в началото на 60-те години на ХХ век, EKF се превърна в основен инструмент за оценка на състоянието в нелинейни системи в роботиката, аерокосмическата индустрия и навигацията, позволявайки обработка в реално време на шумни измервания от нелинейни сензори и динамика.
Прочетете целия метод
Влезте с безплатен профил, за да прочетете този раздел.
Карта на методите
Обкръжението на сродните методи — изберете възел, за да го разгледате.
Източници
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Как да цитирате тази страница
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/bg/control-theory/extended-kalman-filter
Кой метод?
Поставете този метод до най-близките му сродни методи и ги четете едно до друго — библиотеката полага книгите на масата; изборът е ваш.
- Линейно-квадратично-гаусовТеория на управлението↔ сравняване
- Unscented Kalman FilterТеория на управлението↔ сравняване
Цитиран в
Забелязахте ли проблем на тази страница? Съобщете или предложете поправка →